国产重口老太和小伙-国产重口老太和小伙乱-国产主播一区二区三区在线观看-国产专区精品-国产专区免费av无码-国产专区欧美

18069090269
13805805063
    技術文章
    首頁 > 技術中心 > 如何控制桁架機器人的平行度和水平度?

    如何控制桁架機器人的平行度和水平度?

     更新時間:2020-07-22 點擊量:2572
         桁架機器人在工業自動化生產線上,工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實施機床上下料,廣泛采用通用工業機器人機楲手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。目前,桁架式機楲手適用于機床加工工位定位精度要求較高,但運動作又較為簡單的上下料環節的桁架機械手。
      桁架包括若干龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于安裝機械手的自由度機械手,桁架機器人色桁架式機器人結構簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高,實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。
      桁架機械手機器人,兩個導軌的平行度和水平度到底是如何控制的呢?今天小編就為大家詳細講解一下。
      第一,桁架機械手機器人這種加工要求相對較高,這種長行程必須通過數控龍門銑來加工。第二,安裝時打表的調整也是一個非常重要的因素。所以不建議填充導軌。那么,如果高度較低,您可以調整滑塊和滑塊的連接表面上的墊圈。
      實際上,這種大跨度桁架不需要過多關注兩個導軌的平行度。
      它只需要:1,導軌加工的直線度精度;2,安裝調試應符合設計要求;3,一端導向,另一端浮動支撐。所以如果導軌水平放置,上層和下層不夠并且墊子沒有襯墊,那么它就不會卡住。
      因此,在這樣的情況下,您還是可以使用墊圈調整滑塊和滑塊的接合面!因為主軌道以實現一定程度的平直度,從而保證主軌道的直線度,并且子軌道根據平行度通過工具安裝。在方管上加工凹槽以形成參考表面。關閉參考面鎖定螺釘,或參考機器上的導軌安裝方法。
     

    寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

    傳真:0574-62972598

    郵箱:yuyaojiali@163.com

    地址:余姚市丈亭鎮工業區鯔山西路100號

    備案號:浙ICP備20008465號-1  管理登陸  技術支持:機床商務網  GoogleSitemap

    在線客服 聯系方式 二維碼

    服務熱線

    18069090269,13805805063

    掃一掃,關注我們

    亚洲国产欧美在线观看 | 国内精品91久久久久 | 99久久精品国产免看国产一区 | 成人做视频免费 | 日本免费a级毛一片 | 精品人妻少妇嫩草av无码专区 | 欧美激情一区二区三区 | 91精品一区二区三区在线 | 一本无码中文字幕在线观 | 国产成人免费影片在线观看 | 台湾佬自拍偷区亚洲综合 | 少妇又紧又深又湿又爽视频 | 日本久久久久久久做爰片日本 | 伦埋琪琪电影院久久 | 亚洲av成人噜噜无码网站 | 男人用嘴添女人下身免费视频 | 不卡一卡二卡三乱码免费网站 | 久久精品欧美日韩精品 | 少妇高潮毛片免费看 | 欧美群妇大交群 | 精品国产偷窥一区二区 | 大片国产片日本观看免费视频 | 午夜无码一区二区三区在线观看 | 亚洲国产精品无码久久青草 | 亚洲国产精品无码久久九九大片 | 粉嫩av久久一区二区三区 | 国产欧美一区二区三区免费看 | 国产精品毛片av999999 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | 91久久青青草原免费 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 91精品国产综合久久欧美 | 亚洲av中文无码乱人伦在线咪咕 | 亚洲日韩欧美内射姐弟 | 双乳奶水饱满少妇呻吟 | 高潮毛片又色又爽免费 | 脱岳裙子从后面挺进去视频 | 丝袜 中出 制服 人妻 美腿 | 免费看美女被靠到爽的视频 | 91麻豆网| 亚洲日韩国产精品第一页一区 |