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    使用桁架機(jī)械手需要注意的細(xì)節(jié)有哪些

     更新時(shí)間:2020-10-26 點(diǎn)擊量:1906
          桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng),機(jī)械手本體,料倉(cāng)系統(tǒng)等組成,一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機(jī)械手對(duì)操控系統(tǒng)有什么要求分析:桁架機(jī)械手的操控要求:在傳輸帶A端部,安裝了光電開(kāi)關(guān)PS,用以檢查物品的到來(lái)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢查到物品時(shí)為ON狀況。
      桁架機(jī)械手在原位時(shí),按下起動(dòng)按鈕,體系起動(dòng),傳送帶A工作。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢查到物品后,傳送帶A停,傳輸帶A中止后,機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作,把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上。桁架機(jī)械手回來(lái)原位后,主動(dòng)再起動(dòng)傳送帶A工作,按下中止后,應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后,才能使機(jī)械手回來(lái)原位。
      桁架機(jī)械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完結(jié),每個(gè)線圈完結(jié)一個(gè)動(dòng)作。桁架機(jī)械手移動(dòng)工件經(jīng)過(guò)PLC操控。機(jī)械手移動(dòng)工件的單個(gè)工作流程由機(jī)械手移動(dòng)到工件、加緊工件、將工件移動(dòng)到位置、放下工件和回到初始工件共6個(gè)過(guò)程。
      其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成,單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行,電路板處理收支輸出信號(hào);配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等,如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報(bào)警所用。桁架機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。因此,才有了3軸機(jī)械手、4軸機(jī)械手、6軸機(jī)械手的出現(xiàn),上下料桁架機(jī)械手節(jié)約了人力和物力。  

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