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     在數控機床加工生產中，常常應用自動化桁架機械手實現自動化生產線。數控機床的機械手裝置包括卸料機構、上料機構及傳送機構，上料機構及卸料機構分別對應設有上料氣缸和卸料氣缸，上料機構包括有由第二伺服電機控制前后運動的料倉，卸料機構包括有第一伺服電機控制左右運動的手臂，兩氣缸連接于手臂的兩端。
桁架機器人裝置通過其上料機構、卸料結構、傳送機構的一體式聯機運作，實現了同時進行上料及卸料的操作，其工作效率高;另外還可根據料倉內放料的狀態，調整裝置中的上料機構，使得整個機械手裝置更加靈活，使用便捷。其中上料機構、卸料機構、傳送機構通過支架安裝于數控機床的機座上，使得機械手數控機床的整體結構更加緊湊，占用的空間小，節約了空間。
桁架機器人用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，2μm的重復定位精度確保了高精度，高效率及批量化產品的一致性。
桁架機器人現如今被廣泛的運用于自動生產線中，桁架機器人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，使得制造業加工能更好地實現與機械化和自動化的有機結合，并廣泛應用在汽車制造、汽車零部件制造業、注塑機行業、艦船制造、機械制造、摩托車、航空航天、電子、機床、半導體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處理、輕工業、塑料及橡膠、包裝、紡織、茵等行業中。