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    如何提高桁架機器人的精度和穩(wěn)定性?

     更新時間:2021-07-20 點擊量:1552
      桁架機器人通常也叫桁架機械手,就是帶有桁架的一種模仿人手取料搬料的機械設(shè)備,安裝在機床加工中心生產(chǎn)線上,之后能夠有效替代人工去進行各種操作,替代人工實現(xiàn)自動化作業(yè),提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,解決了招工難問題,方便管理,桁架機器人因此深受廣大加工用戶企業(yè)青睞。
      精度和穩(wěn)定性,無論是對于任何一種自動化機械設(shè)備,都是很重要的,這其中也關(guān)系到設(shè)備的造價,技術(shù)水準和結(jié)構(gòu)材質(zhì)等問題。那么這兩項,對于桁架機械手來說,也是有一定的要求的。比如說,桁架上下料機械手,用于精密數(shù)控車床的配套作業(yè)的時候,對精度要求都是相當高的。穩(wěn)定性也很重要關(guān)乎產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。作為專業(yè)的桁架機械手生產(chǎn)廠家,在了解到用戶企業(yè)的需求后,根據(jù)實際的需求,給用戶設(shè)計定制。一般桁架機械手的支撐梁和立柱都要用好的不銹鋼材質(zhì)或型材,負載能力強。導(dǎo)軌和齒輪齒條都要用不銹鋼材質(zhì),且都經(jīng)過特殊精密研磨加工處理,磨合面經(jīng)過硬化處理,經(jīng)久耐磨。再安裝的過程中,也要注意,桁架支撐梁必須調(diào)節(jié)在水平線上。桁架滑道梁也要調(diào)節(jié)在水平線上。桁架滑塊的滾輪,要用不銹鋼材質(zhì),表面經(jīng)過特殊的硬化處理。滑道的直線導(dǎo)軌,要經(jīng)過精密加工,淬火鍛造,表面經(jīng)過硬化處理。做到經(jīng)久耐磨和耐高溫。在使用的過程中,也要做到每天保養(yǎng)潤滑清潔維護。其次,桁架機械手的負載,不要超出能夠承受的范圍,這也很重要,關(guān)乎滾輪和導(dǎo)軌的使用壽命。

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