国产重口老太和小伙-国产重口老太和小伙乱-国产主播一区二区三区在线观看-国产专区精品-国产专区免费av无码-国产专区欧美

18069090269
13805805063
    技術文章
    首頁 > 技術中心 > 介紹桁架式機械手的幾種手爪類型

    介紹桁架式機械手的幾種手爪類型

     更新時間:2022-05-28 點擊量:2223
         桁架式上下料機械手(桁架機器人)即實現了制造過程的*自動化,并采用了集成加工技術,適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口,確保了高精度,高效率及批量化產品的一致性。
      在程序操控的條件下,選用氣壓傳動方法,來完成執行機構的相應部位發作規則需求的,有次序,有運動軌道,有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執行機構宣布指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有過錯或發作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系,并與設定的方位進行比較,然后經過操控體系進行調整,從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
      那么桁架式機械手的手爪有哪些類型呢?
      1、楔塊杠桿式手爪
      利用楔塊與杠桿來實現手爪的松、開,來實現抓取工件。
      2、滑槽式手爪
      當活塞向前運動時,滑槽通過銷子推動手爪合并,產生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后運動時,手爪松開。這種桁架式機械手的手爪開合行程較大,適應抓取大小不同的物體。
      3、連桿杠桿式手爪
      這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪產生夾緊(放松)運動,由于杠桿的力放大作用,這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯合使用。
      4、齒輪齒條式手爪
      這種桁架機械手的手爪通過活塞推動齒條,齒條帶動齒輪旋轉,產生手爪的夾緊與松開動作。
      5、平行杠桿式手爪
      采用平行四邊形機構,因此不需要導軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運動,比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。

    寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

    傳真:0574-62972598

    郵箱:yuyaojiali@163.com

    地址:余姚市丈亭鎮工業區鯔山西路100號

    備案號:浙ICP備20008465號-1  管理登陸  技術支持:機床商務網  GoogleSitemap

    在線客服 聯系方式 二維碼

    服務熱線

    18069090269,13805805063

    掃一掃,關注我們

    18岁黄色 | 久草热在线观看 | 888xxxx免费视频| 亚洲人成亚洲人成在线观看 | 精品国产av一区二区三区 | 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 熟女少妇人妻中文字幕 | 久久久中日ab精品综合 | 免费黄视频网站 | 成人性一级视频在线观看 | 日本高清色倩视频在线观看 | 国产精品白浆在线观看免费 | 日日噜狠狠噜天天噜av | 青草视频在线播放 | 国产成人精品无码片区在线观看 | 亚洲欧美日韩人成在线播放 | 伊人激情av一区二区三区 | 全免费a级毛片免费看视频 国产麻传媒精品国产av | 亚洲av永久无码精品一福利 | 精品一区精品二区制服 | 香蕉人人超人人超碰超国产 | 青春草在线视频免费观看 | 小sao货水好多真紧h无码视频 | 丰满少妇大力进入 | 人妻聚色窝窝人体www一区 | 国产色婷婷五月精品综合在线 | 老熟女重囗味hdxx70星空 | 真人做人试看60分钟免费 | 国产美女一区二区三区 | 亚洲av色先锋资源电影网站 | 久久精品免费观看视频 | 国产精品一卡二卡三卡 | 99青青青精品视频在线 | 麻豆蜜桃av蜜臀av色欲av | 国产精品毛片大码女人 | 免费a级毛片出奶水 | 精品人妻伦九区久久aaa片 | 久久中文字幕人妻熟av女蜜柚m | 中文字幕在线日亚洲9 | 九九视频在线观看视频6 | 欧美肥妇多毛bbw |