国产重口老太和小伙-国产重口老太和小伙乱-国产主播一区二区三区在线观看-国产专区精品-国产专区免费av无码-国产专区欧美

18069090269
13805805063
    技術(shù)文章
    首頁 > 技術(shù)中心 > 桁架式機器人的空間運動是如何實現(xiàn)的

    桁架式機器人的空間運動是如何實現(xiàn)的

     更新時間:2022-08-15 點擊量:1282
      在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料,廣泛采用通用的桁架式上下料機械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程,但是價格比較貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用成本太高。目前,桁架式機械手適應(yīng)于數(shù)控機床加工工位定位精度要求較高,而且搬運動作又較為簡單的環(huán)節(jié)的上下料機械手。
      桁架包括若干支撐立柱,在支撐立柱上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自由度機械手,桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部最終連接有定制夾具,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導(dǎo)軌,齒輪和齒條導(dǎo)軌設(shè)計為相互嚙合的斜齒。
      桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的,由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機器人有可能達(dá)到很高的位置。為了實現(xiàn)一定的運動空間,桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大很多。
      桁架式上下料機械手在數(shù)控機床上應(yīng)用的比較廣泛,傳統(tǒng)工藝一個工人只能夠操作一臺數(shù)控機床,而且數(shù)控機床作業(yè)員也屬于技術(shù)活,所以一般企業(yè)開的工資也不是很低,這就導(dǎo)致企業(yè)的成本很大,而通過改造后的數(shù)控機床配上桁架式上下料機械手,這使得企業(yè)的生產(chǎn)效率不僅大大提高而且應(yīng)用了數(shù)控機床機械手之后,一個操作工人可以看守三臺機器,人力成本也大大減少了,所以說桁架式機器人機械手是未來企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

    寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

    傳真:0574-62972598

    郵箱:yuyaojiali@163.com

    地址:余姚市丈亭鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)鯔山西路100號

    備案號:浙ICP備20008465號-1  管理登陸  技術(shù)支持:機床商務(wù)網(wǎng)  GoogleSitemap

    在線客服 聯(lián)系方式 二維碼

    服務(wù)熱線

    18069090269,13805805063

    掃一掃,關(guān)注我們

    妓院一钑片免看黄大片 | 337人体做爰大胆视频 | 中文在线√天堂 | 国产精品久久777777 | 看免费黄色一级视频 | 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 欧美午夜精品一区二区三区电影 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 成人在线精品视频 | 插插射啊爱视频日a级 | 无码国产69精品久久久久孕妇 | 久久天天丁香婷婷中文字幕 | 亚洲日产一线二线三线精华液 | 无码a级毛片免费视频内谢 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 无套内射无矿码免费看黄 | 亚洲精品国精品久久99热 | 丰满少妇呻吟高潮经历 | 中文字幕无码乱人伦 | 亚洲熟妇久久国产精品 | 亚洲国产精品无码专区 | 99精品国产综合久久久久五月天 | 内射人妻少妇无码一本一道 | 激情影院内射美女 | 被黑人猛躁10次高潮视频 | 中文字幕日本人妻久久久免费 | 欧美私人情侣网站 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色 | 欧美又大又硬又粗bbbbb | 亚洲免费网站观看视频 | 在线亚洲人成电影网站色www | 免费a级毛片无码a | 久久99精品久久久大学生 | 国产精品一区二区在线观看 | 亚洲人成伊人成综合网久久久 | 国产av无码专区亚洲av毛片搜 | 中国无码人妻丰满熟妇啪啪软件 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪 | 双乳被一左一右吃着动态图 | 国产精品福利午夜一级毛片 | 91精品国产乱码久久久久久 | 91在线免费视频观看 |