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    數(shù)控機械手的安全裝置

     更新時間:2015-09-08 點擊量:7681

        數(shù)控機械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量,在設(shè)計的時候,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹:

        斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕

        低壓報警裝置:當氣源工作異常時,偵測并給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;

        誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

        增壓裝置:當現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作;

        承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發(fā)出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;

        剎車裝置:在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當工作結(jié)束后用以停放機械手;

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