国产重口老太和小伙-国产重口老太和小伙乱-国产主播一区二区三区在线观看-国产专区精品-国产专区免费av无码-国产专区欧美

18069090269
13805805063
    技術文章
    首頁 > 技術中心 > 桁架式機器人的優勢和結構特點解析

    桁架式機器人的優勢和結構特點解析

     更新時間:2020-10-30 點擊量:4465
      桁架式機器人在工業自動化生產線上,工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現機床上下料,廣泛采用通用工業機器人機械手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。目前,桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高,但搬運動作又較為簡單的上下料環節的機械手。

      桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制,所以,桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間,桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。

      桁架包括若干龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自由度機械手,桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

      桁架式機器人結構簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高,實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

      機床上下料機器人采用工業機器人替代人工,完成加工中心、數控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸等一系列工序任務,實現車間生產線的少人或無人化,從而降低生產成本,提高工效和產品質量,提升企業的經濟效益。

    寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

    傳真:0574-62972598

    郵箱:yuyaojiali@163.com

    地址:余姚市丈亭鎮工業區鯔山西路100號

    備案號:浙ICP備20008465號-1  管理登陸  技術支持:機床商務網  GoogleSitemap

    在線客服 聯系方式 二維碼

    服務熱線

    18069090269,13805805063

    掃一掃,關注我們

    内射少妇一区27p | 亚洲av人人澡人人爽人人夜夜 | 美女网站免费观看视频 | 亚洲一区二区三区影院 | 亚洲精品国产精品国自产 | 综合 欧美 亚洲日本 | 国产chinese男男gay视频网 | 成人妇女免费播放久久久 | 久久久久久久久久久久久9999 | 草草影院发布页 | 性少妇中国内射xxxx狠干 | 亚洲午夜精品一区二区 | 成人性视频免费网站 | 2019日韩中文字幕mv | 成人免费网站在线观看 | 成年人免费观看视频网站 | 看av免费毛片手机播放 | 美女把尿囗扒开让男人添 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | 色综合视频一区中文字幕 | www成人国产在线观看网站 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 亚洲av成人无码网站 | 国产一级一国产一级毛片 | 精品国产午夜理论片不卡 | 无遮挡啪啪摇乳动态图 | 免费看又色又爽又黄的国产软件 | 91亚洲精品久久 | 精品欧美一区二区在线看片 | 色欲网天天无码av | 亚洲人成网站18禁止 | 91高清国产视频 | 欧美乱妇高清无乱码免费 | r级无码视频在线观看 | 亚洲阿v天堂在线 | 欧美人与性动交α欧美精品 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 亚洲av无码片vr一区二区三区 | 国产精品无码翘臀在线观看 | 明星性猛交ⅹxxx乱大交 | 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 |