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    新聞動(dòng)態(tài)
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    智能化發(fā)展是桁架機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向

     更新時(shí)間:2023-01-04 點(diǎn)擊量:2039
      在“十五”期間,我國曾把包括焊接型桁架機(jī)器人在內(nèi)的示教再現(xiàn)型工業(yè)全自動(dòng)桁架機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)作為重點(diǎn)研究內(nèi)容之一,其中包括焊接型桁架機(jī)械手(把弧焊與點(diǎn)焊機(jī)械手作為負(fù)載不同的一個(gè)系列機(jī)械手,可兼作弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)(高智能的龍門自動(dòng)上下料)、裝配、切割作業(yè))產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì);弧焊機(jī)械手用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā),激光發(fā)射器的選用,CCD成象系統(tǒng),視覺圖象處理技術(shù),視覺跟蹤與機(jī)械手協(xié)調(diào)控制;焊接型桁架機(jī)械手的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模仿等。
     
      桁架機(jī)器人是一種建立在直角X,Y,Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
     
      桁架機(jī)器人的特點(diǎn):
     
      1,高效--------其各軸以很高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
     
      2,穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,Z高可達(dá)0.05mm;
     
      3,高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
     
      4,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
     
      5,性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
     
      6,操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。
     
      在新的歷史時(shí)期,面對新的機(jī)遇和挑戰(zhàn),只有一方面緊跟世界科技發(fā)展的潮流,研究與開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)制造裝備;另一方面,仍然通過引進(jìn)和消化,吸收一些現(xiàn)有的先進(jìn)技術(shù),踩在別人的肩膀上,盡快縮短和別人的差距。并通過應(yīng)用研究和二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新和關(guān)鍵設(shè)備的產(chǎn)業(yè)化,提高我國制造業(yè)在國際競爭舞臺上的地位。

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