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    設(shè)計數(shù)控車床機(jī)械手要考慮的因素

     更新時間:2015-11-27 點擊量:4198
         針對數(shù)控車床,設(shè)計了與其配套的上下料機(jī)械手,稱為數(shù)控車床機(jī)械手,不光動作可靠平穩(wěn),而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好,使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計過程中,對數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運物件,這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。
      并且需要根據(jù)用戶需求,充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求,擬定zui合理的作業(yè)工序和工藝,并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件,同時,需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性,定位精度要求,抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等,從而進(jìn)一步確定對數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求,盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件,簡化設(shè)計制造過程,并能實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。
      設(shè)計師在設(shè)計過程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對機(jī)械手的具體要求,考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下,盡量簡化結(jié)構(gòu),以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運動部分的慣量,提高機(jī)器人的控制精度,一般腰部回轉(zhuǎn)運動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成,而不運動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運動速度與控制精度,應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下,盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料,通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過對數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)的具體分析,考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對機(jī)械手上下料作業(yè)時的具體要求,在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。

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