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    數控機床機械手的結構是怎樣的?

     更新時間:2015-12-08 點擊量:4419
    數控機床機械手的主體框架采用焊接結構,各軸均由精密滾珠絲桿傳動動,定位精度高。送料系統可采用多合送料機、擺臂式送料機或者采用雙堆式積料架。數控機床機械手可以自動化生產,強化作業安全性,提升產能,穩定產品質量,有效降低不良率及成本。 這種軸承徑向和軸向剛度高,能承受重載荷,尤其能承受較強的動載荷,安裝與調整性能也好。但是,這種軸承限制了主軸的zui高轉速和精度,因此使用中等精度、低速與重載的數控機床。在主軸的機構上,要處理好卡盤和刀架的裝夾、主軸的卸荷、主軸軸承的定位和間隙調整、主軸部件的潤滑和密封以及工藝上的其他一系列問題。
     
    因為控制和具體工作的要求,數控機床機械手的手臂的結構不能太大,是不能滿足系統剛度要求的。因此,在設計時另外增設了導桿機構,小臂增設了兩個導桿,與活塞桿一起構成等邊三角形的截面形式,盡量增加其剛度;大臂增設了四個導桿,成正四邊形布置,為減小質量,各個導桿均采用空心結構。通過增設導桿,能顯著提高數控機床機械手的運動剛度和穩定性,比較好的解決了結構、穩定性的問題。其手臂上有兩個卡爪,兩個卡爪有所分工,一個卡爪只執行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務。另一個卡爪則執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務,其換刀時間較上述單爪回轉式要少。

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