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    常見(jiàn)的自動(dòng)上下料機(jī)械手使用哪4種驅(qū)動(dòng)?

     更新時(shí)間:2021-11-16 點(diǎn)擊量:1360

    自動(dòng)上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

     

    自動(dòng)上下料的工藝流程

     

    1.液壓驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)上下料機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)數(shù)控車床自動(dòng)上下料執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常自動(dòng)上下料機(jī)械手的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。

     

    2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸,氣閥,氣罐和空氣壓縮機(jī)組成。自動(dòng)上下料機(jī)械手的特點(diǎn)是氣源方便,動(dòng)作迅速,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,維修方便。但是很難控制速度,并且氣壓不能太高,因此抓舉能力很低。

     

    3.電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。

     

    4.機(jī)械驅(qū)動(dòng)器僅在動(dòng)作固定的情況下使用。通常,凸輪連桿機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。它具有動(dòng)作可靠,工作速度快,成本低的特點(diǎn),但不容易調(diào)整。其他人則使用混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng),即液-氣或電動(dòng)-液壓混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。

    常見(jiàn)的自動(dòng)上下料機(jī)械手使用哪4種驅(qū)動(dòng)?


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