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    機械手的運行原理是怎樣的?

     更新時間:2021-12-10 點擊量:1732

    典型的機械手是工業生產中常用的用于水平/垂直位移的機械裝置,其動作是由相應電磁閥控制的氣缸驅動。下面介紹氣動機械手的組成和動作。

     

    氣動機械手由三個主要部分組成:框架、機械手和氣爪,作為固定支撐。帶動第一肩關節的動作由兩塊氣動肌肉組成,框架臂由四塊氣動肌肉組成,上臂由四塊氣動肌肉組成,前臂由四塊氣動肌肉組成。

     

    v 分類:

     

    1.根據操作方式的不同,可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手;

     

    2.根據適用范圍的不同,可分為專用機械手和通用機械手兩種;

     

    3.根據運動軌跡控制方式的不同,可分為點控制和連續軌跡控制機械手。

     

    氣動沖床機械手可以提供四個運動自由度,每個自由度都*由氣動肌肉驅動。前端的氣爪抓住物體,帶動氣動肌肉轉動各個關節,使物體在空間中移動。合理的控制最終滿足機械手的操作要求。

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