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一起了解機(jī)械手

 更新時(shí)間:2021-12-22 點(diǎn)擊量:1402

機(jī)械手包含工業(yè)機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手按其使用方式可分為專用工業(yè)機(jī)械手和通用工業(yè)機(jī)械手。

目前,工業(yè)制造機(jī)器中使用的機(jī)械手有很多種。工業(yè)機(jī)械手的分類沒有統(tǒng)一的說法,但有些驅(qū)動(dòng)方式可以根據(jù)使用方式分為兩類。一起來了解工業(yè)機(jī)器手吧。

工業(yè)機(jī)械手可分為專用工業(yè)機(jī)械手和通用工業(yè)機(jī)械手。它是按用途分類的。

1.通用工業(yè)機(jī)械手

一般工業(yè)機(jī)械手具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可變的程序、靈活的動(dòng)作。在規(guī)格和性能范圍內(nèi),可根據(jù)不同場合進(jìn)行調(diào)整,動(dòng)作程序可變,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)獨(dú)立。本發(fā)明工作范圍廣,定位精度高,通用性強(qiáng),適用于生產(chǎn)品種不斷變化的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。一般機(jī)械手按控制定位方式可分為簡易型和伺服型。簡單型只有點(diǎn)對點(diǎn)控制,定位控制為“開/關(guān)"模式。伺服類型可以是點(diǎn)對點(diǎn)或連續(xù)軌跡控制,伺服系統(tǒng)有定位控制系統(tǒng)。通用伺服型通用工業(yè)機(jī)械手屬于數(shù)控型。

2.專用工業(yè)機(jī)械手

專用機(jī)械手是一種與主機(jī)相連的機(jī)械設(shè)備,有固定的程序,沒有單獨(dú)的控制系統(tǒng)。專用機(jī)械手一般工作對象單一、使用可靠、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)量小、成本低,如注塑機(jī)機(jī)械手、自動(dòng)上下料機(jī)械手、數(shù)控車床自動(dòng)上下料、堆垛機(jī)、加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手等。

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