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    寧波嘉怡機械手功能特點

     更新時間:2022-06-29 點擊量:1161

    機械手組成:

    機械手由安裝架、機械手定位系統、伺服驅動系統、控制系統、配電系統、保護裝置等組成,并配有自動進給定位系統。 (可選自動堆垛系統,實際堆垛轉運系統)

     1、機械手安裝架由于機械手移動速度非常快,啟動/停止狀態對安裝架的影響很大。為保證桁架機械手的穩定運行,安裝架具有優良的剛性。為此,我們設計了焊接鋼框架結構作為支撐框架。

    2.機器人定位系統

    機器人定位系統是整個設備的核心。這是臺達公司的產品。它具有高移動速度和高再現性。皮帶傳動,單坐標重復定位精度為0.1mm。高速直線運動速度:1000mm/s。其中,X軸為單定位系統,長度為2000毫米,跨度為1700毫米。兩個定位系統的運動同步由750W伺服電機驅動的同步發射器保證。它配備了高精度行星齒輪減速器,用于匹配驅動扭矩和慣性。

    為 Y 軸選擇雙定位系統。之所以選擇這么大截面的定位單元,主要是因為Y軸兩端支撐,中間有懸掛結構。如果沒有選定的部分,則無法保證數控桁架機器手運動的穩定性。高速運轉時會發生顫動。兩個定位單元并排使用,Z軸夾在中心,以分散負載并提供出色的穩定性。這兩個定位系統由一個 750W 伺服電機驅動,并帶有一個精密行星齒輪減速器,以匹配驅動扭矩和慣性。

    Z軸定位系統堅固穩定。產品通常有一個整體上下移動的固定滑塊。伺服電機需要快速提升物體,因此需要克服很大的重力和加速度,這需要很大的力。實際應用中,我們選擇了750W伺服電動缸,帶剎車,帶精密行星齒輪減速機。


    寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

    傳真:0574-62972598

    郵箱:yuyaojiali@163.com

    地址:余姚市丈亭鎮工業區鯔山西路100號

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