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    關于機械手功能的特點

     更新時間:2022-08-02 點擊量:1459

    機械手由安裝架、機械手定位系統、伺服驅動系統、控制系統、電氣控制配電系統、保護裝置等組成,并配有自動送料定位系統。(自動堆垛系統和立體堆垛運輸系統可選)

    1.機械手安裝架

    由于機械手的移動速度非常快,因此啟動/停止狀態對安裝架的影響很大。為了保證機械手的穩定運行,安裝架具有很好的剛性。為此我們設計了焊接鋼架結構作為支撐架。

    2.機器人定位系統

    機器人定位系統是整個設施的核心。移動速度快,再現性高。皮帶傳動,單坐標重復定位精度為0.1mm。高速直線運動速度:1000mm/s。其中,X坐標軸為單個2000mm長、1700mm跨度的定位系統,兩個定位系統運動的同步由750W伺服電機驅動的同步發射器保證。配備高精度行星齒輪減速器,匹配驅動扭矩和慣性力。

    Y 軸選擇雙定位系統。選擇這么大截面定位單元的主要原因是Y軸兩端支撐中間懸空。如果選擇的區間不選,則無法保證機器人運動的穩定性,高速運動時會出現抖動現象。通過并排使用兩個定位單元并在中心插入Z軸,負載平衡,這是一種具有出色穩定性的安裝方法。兩個定位系統均由 750W 伺服電機驅動,配備精密行星齒輪減速器,以匹配驅動扭矩和慣性。

    Z軸定位系統牢固穩定。產品一般有一個固定的滑塊,整體上下移動。伺服電機需要快速提升物體,因此需要克服較大的重力和加速度,需要較大的力。實際應用中,我們選擇了750W帶剎車伺服電動缸,搭配高精度行星齒輪減速機。寧波嘉怡機器人有限公司主營自動上下料、數控車床自動上下料等歡迎您前來咨詢!

     

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